acoustic 第一次出现在英语中，是在弗朗西斯·培根的《学术的进展》（1605年）里。它来自希腊语 akoustikós，而这个词又源自希腊语动词 akoúein，意思是“听见”。
有趣的是，acoustic 可能和英语单词 hear 有遥远的亲缘关系。有推测认为，希腊语 akoúein 也许和 *khauzjan 有关，而 *khauzjan 正是英语 hear、德语 hören 和荷兰语 horen 的原始日耳曼语来源。甚至可能和拉丁语 cavēre（意为“当心”）也有联系，所以英语的 caution 和 caveat 也可能沾亲带故。