agent 这个词来自拉丁语动词 agere，意思是“驱动、带领、行动、做”。这个动词在拉丁语里含义非常丰富，是许多英语单词的共同源头。
拉丁语中，agere 的现在分词词干是 agent-，字面意思就是“正在做事的人或事物”。英语直接借用了这个形式，构成了 agent，所以 agent 的本义就是“做事的人”。
agere 本身历史非常悠久，它与希腊语 ágein（意为“驱动、带领”）、古诺斯语 aka（意为“乘车旅行”）、梵语 ájati（意为“驱动”）等同源，都可以追溯到更古老的印欧语动词。