aim 这个词其实是 estimate（估计）的缩略形式，和 esteem（尊重）同源。它的老祖宗是拉丁语动词 aestimāre，意思是“估计、计算”。
这个拉丁词在罗曼语族里被大大缩短，比如意大利语变成 stimare，普罗旺斯语变成 esmar。到了古法语，它的后代是 esmer，后来又加上前缀 a-（来自拉丁语 ad-，表示“朝向”），变成了 aesmer。英语正是从 esmer 或 aesmer 中借来了 aim。
刚进入英语时，aim 还保留着“估计、计算”的意思，但这个含义大约一百年后就消失了。不过，由“计算”引申出的“计算并指引自己的路线”这个意思，在英语中同样古老，一直沿用至今，就成了我们熟悉的“瞄准、旨在”。